Η εργοθεραπευτική κούνια, η αιώρα, ο τοίχος αναρρίχησης, το πολύζυγο, οι μπάλες αναπήδησης, οι δοκοί ισορροπίας, τα παιχνίδια στόχων, οι κινητικές διαδρομές είναι μόνο μερικά από τα βασικά αντικείμενα που βοηθούν στην ενδυνάμωση άνω και κάτω άκρων, στη βελτίωση της στάσης του σώματος, της ισορροπίας, της αντίληψης του σώματος στο χώρο του αμφίπλευρου και του οπτικοκινητικού συντονισμού.

Μέσα από μια μεγάλη ποικιλία επιτραπέζιων και δραστηριοτήτων στοχεύουμε στη κατάκτηση συγκεκριμένων εννοιών και δεξιοτήτων που σχετίζονται με τον προσανατολισμό και την οργάνωση του παιδιού. Αυτές είναι συνήθως η οπτική διάκριση, η κατηγοριοποίηση και συσχέτιση εννοιών, η μνήμη, η προσοχή, οι εκτελεστικές ικανότητες, οι ικανότητες επίλυσης προβλημάτων και ο χωρικός και χρονικός προσανατολισμός.

Η εργοθεραπευτική παρέμβαση στοχεύει στην εκμάθηση των απαραίτητων δεξιοτήτων προκειμένου να μπορεί το παιδί να εκτελεί ανεξάρτητα κάποιες βασικές δραστηριότητες της καθημερινότητας του. Οι βασικότερες είναι η ένδυση/απόδυση (π.χ. διαχωρισμός αριστερού-δεξιού, εμπρός-πίσω κατά την ένδυση), η σίτιση (π.χ. λαβή πιρουνιού-μαχαιριού) και η αυτοεξυπηρέτηση (π.χ. εκπαίδευση τουαλέτας και προσωπική υγιεινή).

Δίνεται έμφαση στη βελτίωση των κοινωνικών δεξιοτήτων, όπως είναι η δεξιότητα έναρξης και διατήρησης διαλόγου, η ικανότητα συνεργασίας, η ικανότητα ένταξης σε μια ομάδα, η ακολουθία κανόνων και η ενίσχυση της αυτοεκτίμησης. Οι στόχοι αυτοί επιτυγχάνονται, μεταξύ αλλων, μέσα από το παιχνίδι ρόλων, το συμβολικό παιχνίδι και τις μικρές ομάδες κοινωνικοποίησης.

Η αισθητηριακή ολοκλήρωση αποτελεί τη φυσιολογική λειτουργία του οργανισμού να οργανώνει και να επεξεργάζεται τις αισθητικές πληροφορίες με τη χρήση των αισθητηριακών συστημάτων (αιθουσιαίο, ιδιοδεκτικό, απτικό, οπτικό, ακουστικό και οσφρητικό-γευστικό). Ένας βασικός στόχος της εργοθεραπείας είναι η αισθητηριακή ολοκλήρωση καθώς είναι σημαντική για τη μάθηση, το παιχνίδι, τη κοινωνικοποίηση, την αποφυγή επικίνδυνων αντικειμένων κ.ά.